《心之彼端2 adplus》是围绕メイドロボ・シルファ展开的外传动画。シルファ目前正在河野家进行修行，虽然对主人貴明总是摆出强硬态度，但真实的她极度怕生，几乎没有外出经历。同居的イルファ为她的成长感到忧虑，于是鼓励她走出家门，接触更广阔的世界。故事以轻松温馨的日常为主线，描绘シルファ在貴明、イルファ以及周围伙伴的陪伴下，一点点克服社交恐惧的过程。从最初的紧张不安，到逐渐学会与人交流，她在欢笑与泪水中慢慢打开心扉。作品延续了《心之彼端2》的世界观与角色关系，同时聚焦シルファ的内心成长，展现她寻找属于自己“心之彼端”的温暖旅程。